Zona Belem este renumita pentru monumentele dedicate epocii marilor descoperiri geografice. Unele dintre cele mai importante sunt Mănăstirea Jerónimos, Turnul Belém și Padrão dos Descobrimentos (Monumentul Descoperirilor). Mănăstirea Jerónimos este o mănăstire construită în secolul al XVI-lea ca un omagiu adus lui Vasco da Gama, pentru descoperirea drumului maritim spre India. Lucrările de construcție au fost finanțate din taxa de 5% aplicata mirodeniilor aduse din coloniile orientale. Turnul Belem, de asemenea, a fost construit în secolul al XVI-lea cu scopul de a proteja portul orașului Lisabona. Astăzi simbolizează expedițiile care au făcut din Portugalia o Mare Putere. Padrão dos Descobrimentos (Monumentul Descoperirilor) a fost construit inițial pentru Expoziția mondiala de a avut loc în 1940 și a fost reconstruit în 1960 ca un tribut adus lui Henry Navigatorul.

Sus