Muzeul Oraşului din Lisabona oferă vizitatorilor prilejul de a afla despre istoria oraşului din vremuri preistorice până în secolul al XIX-lea prin intermediul descoperirilor arheologice care datează din perioadele dominaţiei romane, vizigote şi maure, descoperiri cuprinse într-o colecţie destul de variată de exponate: picturi, gravuri şi documente istorice, printre altele. Una dintre atracţiile indiscutabile ale muzeului se referă la o machetă a oraşului Lisabona înainte de cutremurul din 1755.
Muzeul este situat în unul dintre cele mai prestigioase palate din Lisabona, Palacio Pimenta, care datează din secolul al XVIII-lea, construit la ordinul Regelui Joao V pentru iubita sa, Madre Paula, membră pe atunci a comunităţii de măicuţe de la Mănăstirea Odivelas.
Cei ce deţin un Card Lisabona au dreptul de a vizita gratuit Museu da Cidade.