Muzeul Naţional al Trăsurilor este unul dintre cele mai vizitate muzee din Lisabona. Acesta adăposteşte o colecţie unică de trăsuri regale (şi de accesorii conexe: uniforme, îmbrăcăminte, atelaje) ce datează din epoca modernă (între secolul al XVII-lea şi secolul al XIX-lea). Colecţia cuprinde trăsuri folosite de către familiile regale portugheze, precum şi unele exemplare europene, provenite din Anglia şi din Spania deopotrivă.
Bogăţia decorativă a exponatelor, precum şi materialele preţioase din care acestea au fost făcute (sau cu care au fost suflate), probează atât bunăstarea, cât şi înclinaţiile şi gusturile estetice cultivate de feţele regale şi demnitarii Europei. Unele dintre atracţii se referă la trăsura folosită de ambasadorul portughez la curtea lui Ludovic al XIV-lea (decorată cu heruvimi), la splendida trăsură a ambasadorului portughez la Papa Clement XI (care descrie scene ce preaslăvesc realizările armatei portugheze) şi la o trăsură care redă încoronarea alegorică a oraşului Lisabona de către figura Abundenţei şi a Faimei, precum şi la fel de alegorica înfrângere a lumii musulmane de către un dragon. Aceste scene suflate cu aur fac din trăsură unul dintre cele mai apreciate elemente de interes ale muzeului.
Deţinătorii Cardului Lisabona dispun de intrare gratuită la Muzeul Naţional al Trăsurilor.