Bazilica Estrela este situată în apropiere de unul dintre cele mai frumoase parcuri din Lisabona, anume, Jardim da Estrela. Edificiul se detaşează ca fiind una dintre cele mai splendide biserici neoclasice din capitala Portugaliei, cu vizibile tuşe în stil baric şi rococo. Structura este dominată de două clopotniţe suple care flanchează intrarea principală, în vreme ce domul asigură un uimitor fundal (poate, de asemenea, să fie folosit ca punct de observaţie, întrucât oferă minunate privelişti asupra oraşului Lisabona).
Biserica a fost construită la ordinul Reginei Maria I a Portugaliei. Lucrările de construcţie au început în 1779, însă au fost încheiate nu mai devreme de 1790, la doi ani de la moartea lui Jose, fiul Mariei şi prinţ al Braziliei. Interiorul este dominat de nuanţe roz, galbene şi gri împrumutate de plăcile de marmură folosite în construirea modelelor ce împodobesc zidurile şi podeaua. Două dintre cele mai importante puncte de interes sunt mormântul Reginei Maria I (în transept) şi o scenă a naşterii lui Iisus (foarte elaborată, cuprinzând mai bine de 500 de figuri) realizată de Joaquim Machado de Castro.