Palatul Fronteira, cunoscut şi sub numele de Palatul Marchizilor de Fronteira, este o proprietate privată, însă anumite părţi ale sale sunt deschise vizitelor, doar cu un program redus. Castelul merită vizitat datorită faptului că, alături de Muzeul Plăcilor Ceramice, este unul dintre cele mai inspirate locuri unde splendide panouri cu astfel de plăci (în interiorul şi în exteriorul grădinii, inclusiv în grădină, redând episoade religioase, cadre de pe câmpul de bătălie şi scene de vânătoare) pot fi admirate în Lisabona. Edificiul este situat în Benfica şi, fiind înconjurat de o splendid amenajată grădină, reprezintă o oază de verdeaţă şi de linişte.
Palatul a fost construit în 1640 de primul Marchiz de Fronteira, Dom Joao de Mascarenhas (onorat cu titlul de Marchiz de Fronteira pentru fidelitatea sa faţă de Regele Pedro II al Portugaliei), pentru a-i servi acestuia drept pavilion de vânătoare. În prezent, cea mai veche parte a complexului arhitectural se referă la o capelă din secolul al XVI-lea, în vreme ce în interiorul castelului vizitatorii pot admira uimitoarea Sală a Bătăliilor (care se detaşează prin excelentele panouri de plăci ceramice datorită cărora camera a fost numită Capela Sixtină a Plăcilor Ceramice), precum şi Sala de Mese (cu elemente de interes precum picturile semnate de Domingos Antonio de Sequeira). În exteriorul castelului, vizitatorii pot explora grădina atent amenajată, şi care ocupă o suprafaţă de 5,5 hectare, oferind priveliştea spectaculoasă a gardurilor vii atent tunse, a panourilor de plăci ceramice şi a unui ansamblu statuar unde sunt expuse busturile regilor Portugaliei. Având în vedere, aşa cum s-a spus, că acest castel este proprietate privată, doar vizitele cu ghid sunt disponibile.