Sintra este una dintre cele mai dense destinaţii pentru excursiile de o zi pe care vizitatorii oraşului Lisabona le pot explora în împrejurimile capitalei portugheze. De fapt, având în vedere pletora de atracţii din Sintra, oraşul este considerat a fi mai curând o destinaţie de descoperit pe durata unei întregi vacanţe, decât un obiectiv de cercetat într-o singură zi. Lăudată de Lord Byron ca fiind cel mai frumos sat din lume şi declarată Patrimoniu UNESCO datorită arhitecturii şi amenajării romantice tipice pentru secolul al XIX-lea, Sintra nu uimeşte doar prin patrimoniul său arhitectural şi istoric, ci şi prin frumuseţile naturale împrăştiate atât în oraş, cât şi în împrejurimile sale.
Asemeni majorităţii vechilor aşezări portugheze, Sintra i-a fascinat pe romani, pe mauri şi apoi a fascinat nobilimea portugheză, astfel încât, în prezent, oraşul abundă în palate elegante şi vile excepţionale, toate armonizându-se cu priveliştile naturale fenomenale care concură pentru a genera aspectul unuia dintre cele mai pitoreşti şi mai plăcute din punct de vedere estetic oraşe din Portugalia.
Astfel, de exemplu, turiştii îşi pot îndrepta atenţia spre atracţii precum Palatul Naţional Sintra (Palacio Nacional de Sintra) ce datează din secolul al XIV-lea. Situat în Praca da Republica (principala piaţă publică din Sintra), Palatul Naţional Sintra este o bijuterie arhitecturală care combină sobrietatea stilului gotic cu domoalele curbe ale influenţelor maure şi cu bogăţia decorativă a elementelor manueline.
Pe de altă parte, Palatul Naţional Pena este considerat a fi cea mai reputată clădire din Sintra. Fiind înconjurată de o grădină de poveste populară cu specii de plante exotice şi lebede negre, şi decorată cu fântâni maiestuoase şi lacuri, Palatul Naţional Pena izbeşte prin aspectul dur medieval. Într-adevăr, în ciuda faptului că nu a fost construit decât abia în secolul al XIX-lea, palatul, prin numeroasele metereze, domuri şi turele, precum şi prin prezenţa tipicului pod mobil, evocă sobrietatea acelor timpuri în care tendinţele arhitecturale dictau construirea reşedinţelor care să imite aspectul fortăreţelor. Interiorul palatului nu dezminte meritele arhitecturale şi decorative ale exteriorului.
Palatul Naţional Pena din SintraAlte două palate fantastice din Sintra se referă la Palatul Seteais li la Palatul Monserrate. Ambele sunt obiective ce nu trebuie trecute cu vederea pentru cei care îşi petrec vacanţa în Lisabona, având în vedere atât vechimea lor, cât şi meritele arhitecturale. În plus, turiştii se pot delecta explorând grădinile feerice care înconjoară palatele, dând atenţie atât patrimoniului vegetal, cât şi aspectului lor decorativ. Palatul Regaleira este un alt obiectiv de neocolit de către cei ce vizitează Sintra, în special datorită grădinii sale magice care surprinde prin bogăţia decoraţiunilor simbolice şi întrucât este jalonată de lacuri, fântâni şi grote printre care răzbat misterios alei şerpuitoare.
Alte repere notabile de interes turistic deosebit se referă la Castelul Maurilor din secolul al VIII-lea (Castelo dos Mouros), şi care oferă cele mai bune privelişti panoramice ale oraşului, şi la Challet Biester, o vilă extravagantă care a apărut pe timpuri într-un film realizat de Roman Polanski. Muzeul Jucăriilor şi Centrul de Artă Modernă local merită, de asemenea, vizitate. Fântâna Maură şi Fântâna Sabuga sunt două dintre cele mai remarcabile fântâni din Sintra, preţuite pentru maniera în care relaxează peisajul arhitectural al oraşului.
Plaja Adraga este cea mai bună plajă pe care o pot vizita cei ce ajung în Sintra, în vreme ce una dintre cele mai fenomenale privelişti naturale este dată de Cabo da Roca, o stâncă înaltă de 140 de metri care ţâşneşte din mare producând o panoramă extraordinară dominată de un vechi far. Menţionând şi faptul că Sintra este situată în Parque Natural de Sintra-Cascais, se poate înţelege cu uşurinţă că acest oraş feeric este punctul de pornire ideal pentru căutările celor pasionaţi de explorări în natură.
În Sintra se află şi două birouri de informare turistică la serviciile cărora vizitatorii pot recurge pentru a se interesa de datele turistice esenţiale ale oraşului şi pentru a se orienta mai bine în descoperirea acestei mult preţuite destinaţii portugheze. Unul dintre ele este situat în Praca da Republica, iar celălalt pe Avenida Miguel Bombarda.