Muzeul Maritim (numit la nivel internaţional şi Muzeul Marinei) din Lisabona este situat în celebra Mănăstire Jeronimos (de fapt, în aripa vestică a edificiului, pe care o împarte cu Muzeul Naţional de Arheologie) şi într-o structură anexă construită la nord de mănăstire, reprezentând unul dintre obiectivele turistice de top din districtul Belem.
Misiunea acestui muzeu este de a păstra vie amintirea marilor realizări navale ale Portugaliei cu începere din epoca marilor descoperiri geografice până în prezent. Pentru a acoperi atât tema, cât şi perioada de timp, muzeul expune o colecţie impresionantă de aproximativ 17000 de piese, cuprinzând o gamă variată de exponate: machete de nave, hărţi vechi, ambarcaţiuni, instrumente de navigat, hărţi maritime, picturi şi chiar şi descoperiri arheologice relative la domeniu, şi numeroase alte piese muzeale.
Astfel, unele dintre cele mai importante elemente de interes se referă la un glob terestru conceput de Willem Jansz Blaeu (şi care datează din 1645), la istoricul Santa Cruz (primul hidroavion care a traversat Oceanul Atlantic în 1922), la o cabină de pe iahtul Reginei Amelia (în mod evident concepută şi construită pentru oaspeţi regali) şi la statuia de lemn al Arhanghelului Raphael despre care se spune că a fost purtată pe nava lui Vasco da Gama în drumul său către India. Demne de interes mai sunt şi o colecţie de astrolabi (cea mai mare din lume), o colecţie de obiecte de ceramică din Asia, o armură japoneză (care datează din secolul al XV-lea) şi la două barje regale ceremoniale ce datează din secolul al XVIII-lea.
Istoria muzeului merge înapoi până în anul 1863, când Regele Luis I a început să pună pe picioare o colecţie de articole legate de domeniul navigaţiei. Această colecţie iniţială a fost îmbogăţită în cursul timpului, în cele din urmă ducând la fondarea Muzeului Maritim, care şi-a deschis porţile în 1963.
Deţinătorii de Carduri Lisabona pot beneficia de o reducere de 25% la intrarea în Muzeul Maritim.